Áno. Roomba série i a s si dokáže zapamätať až 10 jedinečných máp poschodí (máp), takže ju môžete prenášať na iné poschodie alebo do inej domácnosti. Hneď, ako si robot zmapuje priestor, rozozná, v ktorej mape sa nachádza a tiež svoju polohu a bude vysávať podľa vášho určenia.